运动学逆解_运动学逆解分析
视源股份申请逆运动学求解方法专利,能够提高逆解的成功率金融界2024年6月28日消息，天眼查知识产权信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“逆运动学求解方法、电子设备及计算机可好了吧！ 或者迭代次数达到预设次数，得到最终的关节状态。本申请通过迭代求解或者在迭代次数达到预设次数得到最终关节状态，能够提高逆解的成功好了吧！
景业智能取得运动学解析解择优方法专利,保证了工业机器人运动的...本申请涉及一种运动学解析解择优方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的当前角度值、以及运动学逆解的目标角度值；根据当前角度值、目标角度值分别与第一位置的角度差值，以及当前角度值、目标角度值分别与第二位置的角度差值，判定当前角度值与目标角度小发猫。
中联重科申请逆运动路径优化专利,解决加权系数影响的问题金融界2023年11月24日消息，据国家知识产权局公告，中联重科股份有限公司申请一项名为“用于优化多关节机构的逆解运动路径的方法和装置”，公开号CN117103243A,申请日期为2022年5月。专利摘要显示，本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于优化多关节机构的逆解运动路径的后面会介绍。
天智航-U申请机械臂控制方法专利,优化了求解过程,提高求解速度与精度具体涉及一种七自由度机械臂运动的控制方法、装置及电子设备，包括：基于所述机械臂的理论运动学模型，建立理论运动学逆解方程，基于给定的末端位姿和指定的第三关节角度，根据理论运动学逆解方程，求得初始最优解；基于所述机械臂的误差运动学模型和基于雅可比伪逆的阻尼最小二乘后面会介绍。
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