如何学习目标跟踪
通用汽车取得多目标跟踪与多感官数据和缺失模态的学习关联专利,...金融界2024年2月21日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“多目标跟踪与多感官数据和缺失模态的学习关联“授权公告号CN112069867B,申请日期为2020年6月。专利摘要显示，提供了用于检测目标并将目标分配给感测值的方法和装置。目等我继续说。
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小米汽车取得车辆速度跟踪控制专利,有效提升车辆速度跟踪控制效果小米汽车科技有限公司取得一项名为“车辆速度跟踪控制方法、装置、车辆及存储介质“授权公告号CN117087669B,申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本公开提出一种车辆速度跟踪控制方法、装置、车辆及存储介质，该车辆速度跟踪控制方法，包括：获取与车辆相关的目标运动学小发猫。
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清华大学申请自动驾驶汽车专利,解决车载控制器实时性和安全性问题将跟踪避障约束型最优控制问题的目标函数与约束条件转换为控制李雅普诺夫函数与控制障碍函数；将控制李雅普诺夫函数与控制障碍函数进行加权相加，以构建控制李雅普诺夫‑障碍函数；利用控制李雅普诺夫‑障碍函数的梯度，动力学模型的状态转移矩阵和控制输入转移矩阵来设计控等会说。
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