如何打方向盘和控制速度
广汽埃安申请汽车方向盘回正控制专利,双环PID嵌套控制能使低速回正...车速增益系数和第一目标转向回正力矩计算最终回正控制力矩；基于最终回正控制力矩对目标汽车执行相应的方向盘回正控制操作。可见，该方法及装置能够基于方向盘转角以及方向盘转速进行双环PID嵌套控制，使低速回正连续顺畅且回正残余角小，中高速回正速度适中且避免回正超调。..
比亚迪申请车辆控制专利,改善车辆在低速时方向盘难以回到中立位置...比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、电子设备及车辆“公开号CN117184214A,申请日期为2022年5月。专利摘要显示，本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车速、方向盘转角和方向盘转速；在所获取的车速低于预设的速度阈值好了吧！
＋ω＋
浙江男子考驾照练车时,感觉被教练冷嘲热讽,差点动手把教练打了知道考驾照练车是挺不容易的。因为是第一次去接触车辆，别说打什么方向盘了，连速度控制都是挺难的。教练的教学方式也不一样，有的是会严还有呢？ 当天男子练车时开得不怎么样，教练就骂了他好几句，后面又在旁边说东说西的，让男子感觉是在冷嘲热讽的。男子就回怼起了教练，就这样你一言还有呢？
原创文章，作者：舞阳县第一高级中学，如若转载，请注明出处：http://wyyg.net.cn/601n36jb.html
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